Rura wodociągowa to każda rura lub przewód przeznaczony do transportu uzdatnionej wody pitnej do odbiorców.
Warianty mogą obejmować rury główne o dużej średnicy, które zaopatrują całe miasta, mniejsze linie odgałęźne, które zaopatrują ulicę lub grupę budynków, lub rury o małej średnicy znajdujące się w poszczególnych budynkach. Rury wodociągowe mają rozmiary od gigantycznych rur głównych o średnicy do 144 cali (365 cm) do małych rur o średnicy 1/2 cala (12,7 mm) używanych do zasilania poszczególnych punktów poboru w budynku. Materiały powszechnie używane do budowy rur wodociągowych to polichlorek winylu (PVC), miedź, stal, a w starszych systemach beton lub wypalana glina.
Łączenie poszczególnych odcinków rur wodociągowych w celu utworzenia przedłużonych ciągów jest możliwe dzięki połączeniom kołnierzowym, króćcowym, zaciskowym lub lutowanym.